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Listar por autor "Millán Romera, José Andrés"
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Ponencia
An aerial robot path follower based on the ’Carrot chasing’ algorithm
Pérez-León, Héctor; Acevedo Báñez, José Joaquín; Millán Romera, José Andrés; Castillejo Calle, Alejandro; Maza Alcañiz, Iván; Ollero Baturone, Aníbal (Springer Verlag, 2020)This paper presents a three-dimensional path follower implementation for an aerial robot based on the carrot-chasing ...
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Trabajo Fin de Máster
Development of a ROS environment for researching machine learning techniques applied to drones
Millán Romera, José Andrés (2019)The first part of this dissertation presents ROS-MAGNA, a general framework for the definition and management of cooperative ...
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Trabajo Fin de Grado
Reconocimiento gestual para interacción humano-robot basado en ROS
Millán Romera, José Andrés (2015)El objeto de esta memoria es la descripción de la solución al problema de identificación y posicionamiento del gesto de ...